Haupt- und Abgasuntersuchung in Esslingen-Berkheim
Die Abgasuntersuchung machen wir als anerkannter AU-Betrieb in der Regel selbst, hier im Haus.
Für die Hauptuntersuchung kommt ein Prüfer von TÜV Süd, GTÜ oder KÜS zu uns in die Werkstatt — montags und freitags vormittags, mittwochs nachmittags. Diesel der Norm Euro 6 können wir montags und mittwochs prüfen lassen.
Sie bekommen von uns einen Beleg, auf dem alles steht — die Prüfung und unsere Arbeit. Die Verrechnung mit der Prüforganisation läuft über uns.
Neben Pkw führen wir Anhänger, Kastenwagen und Krafträder vor. Ergeben sich bei der Prüfung Mängel, beheben wir sie kurzfristig.

HU und AU bei uns im Betrieb — Mängel beheben wir im Haus
Kein Weg zur Prüfstelle: Die Prüfer kommen an drei festen Terminen pro Woche zu uns nach Esslingen-Berkheim.
- Montag vormittags
- GTÜ
- Mittwoch nachmittags
- TÜV SÜD
- Freitag vormittags
- KÜS
Alle drei sind amtlich anerkannte Prüforganisationen und untersuchen nach denselben gesetzlichen Vorgaben. Sie suchen sich den Termin aus, der Ihnen passt.
Die Zeitfenster sind begrenzt, ein Anruf genügt. Findet der Prüfer erhebliche Mängel, beheben wir sie in der Regel kurzfristig im Haus, danach folgt die Nachprüfung.
Wann Ihr Fahrzeug fällig ist, zeigt die Plakette am hinteren Kennzeichen: So lesen Sie die TÜV-Plakette
Damit der nächste Termin nicht durchrutscht: Kostenlos an die HU erinnern lassen
Fristen, Ablauf und was den Preis bestimmt
Die Hauptuntersuchung (HU) darf nur ein amtlich anerkannter Sachverständiger oder Prüfer oder ein Prüfingenieur einer Überwachungsorganisation durchführen — eine Werkstatt nicht. Die Abgasuntersuchung (AU) darf eine dafür anerkannte Werkstatt selbst übernehmen.
Wer den Preis für HU und AU festlegt
Die Untersuchung geht auf Kosten des Halters. Nach welchen Regeln der Betrag zustande kommt, hängt daran, wer prüft: Bei einer Technischen Prüfstelle ist die HU eine Amtshandlung, der Gebührentarif gibt für Fahrzeuge bis 3,5 Tonnen einen Rahmen vor, und innerhalb eines Bundeslandes gilt ein einheitlicher Satz.
Eine Überwachungsorganisation legt ihr Entgelt selbst fest, einheitlich für den Bereich der örtlich zuständigen Prüfstelle; nach Darstellung des ADAC hängt es an Fahrzeugart, zulässiger Gesamtmasse, Bundesland und Organisation. Der ADAC ordnet die TÜV Süd Auto Service GmbH als Technische Prüfstelle vorwiegend Bayern und Baden-Württemberg zu, GTÜ und KÜS als Überwachungsorganisationen.
Kommt eine Überwachungsorganisation, gilt daneben, was in der Werkstatt anfällt: Das Entgelt für die Abgasuntersuchung macht die anerkannte Werkstatt selbst bekannt, und für eine HU, zu der dieser Nachweis schon vorliegt, ist ein eigenständiges Entgelt festzulegen.
Wann welches Fahrzeug fällig ist
Die Fristen unterscheiden nach Fahrzeugart, Verwendung und zulässiger Gesamtmasse — nicht nach Marke oder Motor. Die Frist beginnt mit Monat und Jahr der letzten Untersuchung und endet mit Ablauf des Monats, den die Prüfplakette nachweist; beim Neufahrzeug beginnt sie mit der Zuteilung des Kennzeichens.
| Fahrzeugart | Erste HU nach | Dann alle |
|---|---|---|
| Pkw | 36 Monate | 24 Monate |
| Kraftrad | 24 Monate | 24 Monate |
| Kastenwagen bis 3,5 t | 24 Monate | 24 Monate |
| Anhänger bis 0,75 t oder ungebremst | 36 Monate | 24 Monate |
| Anhänger 0,75 bis 3,5 t | 24 Monate | 24 Monate |
| Wohnmobil bis 3,5 t | 36 Monate | 24 Monate |
Was am Prüftag passiert
Ein Mangel bedeutet nicht, dass der Termin verloren ist: Was noch vor Abschluss der Untersuchung und längstens innerhalb eines Kalendertages beseitigt wird, kommt mit Uhrzeit in den Untersuchungsbericht — die Prüfplakette wird trotzdem zugeteilt. Für Motormanagement und Abgasreinigung gilt dasselbe; deren Untersuchung selbst darf dafür aber nicht unterbrochen werden: Wird nach ihrem Beginn am Fahrzeug gearbeitet, ist sie zu wiederholen.
Reicht der Prüftag nicht, folgt die Nachprüfung: binnen eines Monats nach dem Tag der HU und nur mit dem Untersuchungsbericht, sonst wird eine neue Hauptuntersuchung nötig. Bei einer Technischen Prüfstelle ist die Gebühr der Nachprüfung auf zwei Drittel der zugrunde liegenden Untersuchung begrenzt.
rund 180 €
Hauptuntersuchung und Abgasuntersuchung zusammen, für Pkw, inkl. MwSt.
Werden Mängel gefunden, kommt deren Behebung dazu. Was das kostet, sagen wir vorher.
Stand August 2026
Wovon der Preis abhängt
Bei der Hauptuntersuchung setzt sich der Aufwand aus zwei Bestandteilen zusammen: dem Anteil des Prüfvereins für die Prüfung selbst und unserem Anteil für alles, was daneben anfällt. Was den Umfang bestimmt:
- Welche Prüforganisation kommt
- Die Hauptuntersuchung findet bei uns im Betrieb statt, geprüft wird von TÜV Süd, GTÜ oder KÜS. Den Anteil der Prüfung legt die jeweilige Organisation fest, nicht die Werkstatt.
- Was für ein Fahrzeug vorfährt
- Neben PKW führen wir Anhänger, Kastenwagen und Krafträder vor. Der Prüfumfang unterscheidet sich je Fahrzeugart, und damit auch der Aufwand.
- Ob Mängel dazukommen
- Ergeben sich bei der Prüfung Mängel, beheben wir sie kurzfristig im Haus. Das ist der Teil, der sich vorher nicht beziffern lässt — er hängt daran, was gefunden wird.
Häufige Fragen
Wie lange darf ich die Frist überziehen?
Eine Toleranz im Rechtssinn gibt es nicht. Beim Pkw greift die Staffel des Bußgeldkatalogs erst oberhalb von zwei Monaten, der Punkt in Flensburg erst oberhalb von acht. Aufwendiger wird die Untersuchung trotzdem: Ab mehr als zwei Monaten wird zusätzlich geprüft.
Darf die Abgasuntersuchung vor der Hauptuntersuchung laufen?
Ja, frühestens einen Monat vorher, und eine anerkannte Werkstatt darf sie als eigenständigen Teil durchführen. Der Nachweis geht an den Prüfer, der die Kontrollnummer der Werkstatt in den Bericht überträgt. Fehlt er, erhöht sich die Prüfgebühr um den Anteil der Abgasuntersuchung.
Termin vereinbaren
Rufen Sie uns direkt an oder schreiben Sie eine E-Mail. Fahrzeugservice Block, Limburgstr. 13/1, 73734 Esslingen-Berkheim.